全自動流水線結(jié)構(gòu)，干貨！
　　與自動加工生產(chǎn)線不同的是，自動加工生產(chǎn)線的加工對象是單一的機械零件，而自動裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、測試、打標、封裝等過程。操作對象包括多個各種零部件，完成成品或半成品。主要用于產(chǎn)品設計成熟、市場需求巨大、需要多種裝配工藝、需要長時間生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)點是產(chǎn)品性能和質(zhì)量穩(wěn)定，用工少，效率高，單位價格產(chǎn)品的制造成本大大降低，占地面積小等。
　　自動裝配線的工作原理和流程
　　適合自動化流水線的產(chǎn)品通常有:軸承、齒輪傳動、香煙、電腦硬盤、電腦光盤驅(qū)動器、電器開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖、筆、印刷電路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。
　　自動化裝配線的結(jié)構(gòu)原理與自動化機械加工線和手工裝配線非常相似，只是手工裝配線上的操作者是工人，自動化機械加工線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化裝配線上，各種自動化裝配機用來完成各種裝配過程。
　　自動裝配線的結(jié)構(gòu)主要包括:輸送系統(tǒng)、各種物料分配、停止和換向裝置、各種自動裝卸裝置、各種自動裝配專機、傳感器和控制系統(tǒng)。此外，還可能經(jīng)常有一些人工操作工序，用來替代技術(shù)上難實現(xiàn)自動化或成本不經(jīng)濟的裝配工序，形成既包括機器自動操作又包括人工操作的混合自動裝配線。

　　(1)輸送系統(tǒng)
　　輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其功能一方面是自動輸送工件，另一方面是將各種自動裝配機連接成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用連續(xù)運行方式。典型的輸送線，如帶式輸送線、平頂鏈式輸送線，通常將輸送線設計成直線，各種自動裝配機就放在輸送線的正上方。自動專機和輸送線是在各種鋁型材的基礎上設計制造的。經(jīng)過調(diào)試，自動專機與輸送線通過專用連接器連接固定，使之成為一個整體。
　　(2)各種物料、停止裝置和換向裝置。
　　由于工件由專用機器按照專用機器的順序進行裝配，直完成整個裝配過程，通常在輸送線上的每臺專用機器前設計一個分料機構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分開，然后設置各種停止機構(gòu)，形成每臺專用機器所需工件的暫存位置。工件到達臨時停止位置后，專用機床上的機械手從該位置抓取工件，經(jīng)傳感器確認后放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。換料機上的機械手從這個位置抓起工件，送回輸送線繼續(xù)輸送到下一臺專用機器。當需要改變工件的姿態(tài)時，需要設置合適的換向齒輪，然后在工藝操作前改變工件的姿態(tài)方向。
　　(3)各種自動裝卸裝置
　　由于主要的裝配工序都是由各種自動裝配專機來完成的，所以各種自動裝配專機自然都需要有自己的自動上下料裝置，而振動板和機械手就是應用廣泛的一種。振動器用于自動輸送小零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小沖壓件、小注塑件、小壓鑄件等。，而機器人可以抓取更廣泛的物體，既可以抓取微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
　　為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動專用機床的設計中，通常將自動上下料機械手設計成專用機床的一部分，只需在兩個方向上移動即可實現(xiàn)通常的上下料操作。因此，這種機械手采用匹配的直線導向機構(gòu)和氣缸，形成上下和水平方向的直線運動系統(tǒng)，可以在上下運動的手臂末端假設一個吸盤或氣動手指。對于一些簡單的工藝操作，專用機不需要將工件從傳送線上取下，可以直接進行工件在傳送線上傳送的過程，如噴碼、貼標等，大大簡化了專用機的結(jié)構(gòu)；有些工序需要保持工件處于靜止狀態(tài)，需要通過停止機構(gòu)將工件停在輸送線上，然后直接進行。但有些工藝不僅要求工件在靜止狀態(tài)下進行，還要求一定的精度，比如激光打標。這個時候，僅僅把工件停在輸送線是不夠的，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，工件在輸送線的作用下還是會有輕微的抖動。需要設計一個氣動機構(gòu)將工件提升一定距離，使工件在進行工藝操作前與傳送帶或傳送鏈板分離。工藝操作完成后，可將工件放在傳送帶或輸送鏈板上繼續(xù)輸送。
　　(4)各種自動裝配專機
　　各種自動裝配專用機床包括自動上下料裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)等。定位夾具是根據(jù)具體工件的形狀和尺寸設計的，而裝配執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)要完成的工藝專門設計的，大量使用了直線導軌機構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機構(gòu)等部件。通常在這類自動組裝機上完成的工序有:自動鍵合、插入零件、半導體表面貼裝、各種螺絲螺母連接、鉚接、調(diào)整、檢查、打標、封裝等。除了裝配工序，一些簡單的機械加工工序也可以用在這條自動裝配線上。
　　(5)傳感器和控制系統(tǒng)
　　每臺特種機都要有相應的傳感器和控制系統(tǒng)，才能完成自己的裝配作業(yè)循環(huán)。此外，為了使各專用機的裝配周期形成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，須在輸送線上設置各種檢測和確認工件位置的傳感器。比如當工件確實存在，控制系統(tǒng)需要釋放工件時，送料機構(gòu)開始動作，當工件處于暫存位置，控制系統(tǒng)需要機械手抓取工件進行送料時，機械手開始取料，等等。通常用順序控制系統(tǒng)來協(xié)調(diào)和控制各專機的工藝操作，只有在前一專機的工藝完成后，才進行下一專機的工藝操作。當當前專機還沒有完成工藝操作時，與之相鄰的下一個專機須等到工件通過z后一個專機才能完成生產(chǎn)線上的所有工藝操作，這與手工流水線的流程非常相似。